江苏双工位冲压拆垛机研发

专门使用拆垛机，其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。板料清洗机，可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。冲压拆垛机能够有效提高生产线运作的效率和准确性。江苏双工位冲压拆垛机研发

为什么企业使用袋装木屑粉拆垛机械手的比较多呢？1.现在科技发展迅速，导致自动化设备进入生产线后逐步取代人工。2.因为化工企业的生产环境较为特殊，可能会对人体造成伤害，所以像这种工作环境都要求穿防护服，这样一来又会影响生产速度。机器人厂家就能很好的解决这种困扰，它能代替人们在危险、粉尘、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。3.化工产品对生产环境的洁净度要求很严格，如果能使用成套的自动化设备来代替人工工作，将会较大程度上降低车间内污染。江苏伺服冲压拆垛机效率冲压拆垛机机器人可以减少人工操作的错误和风险。

采用冲压机械手更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。冲压机械手除了要求负载大、运行轨迹准确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。一、设备特点：冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到8秒。二、适用行业：机械冲压行业、汽车零部件行业。

电控系统，冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力 ，为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。拆垛装置，目前常见的拆垛系统有三种，分别是专门使用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。冲压拆垛机机器人可以减少废气和废水的排放。

拆垛机器人的优势：1、拆垛机器人的结构相对来说较为简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。拆垛机器人可以设置 在狭窄的空间，即可有效的使用。3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修 改即可，不会影响客户的正常的生产。4、能耗低。较大程度上降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作较为简单，节省了不少时间6、只需定位抓起点和摆放点，轻松不费力，教示方法简单易懂。7、在拆垛工作是在仓储物流与电商等行业中非常频繁的一项工作，具体是将托盘上堆好的纸箱根据需求进行拆垛，并放在纸箱输送带上运送至其他处的工序。冲压拆垛机机器人可以实现自动化的货物装卸和运输。浙江四工位冲压拆垛机效率

冲压拆垛机可以通过自动化技术，实现对拆卸件的自动识别和自动收集。江苏双工位冲压拆垛机研发

机器人冲压自动化生产线的一般构成，典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。冲压机器人，冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。江苏双工位冲压拆垛机研发